somatic是一家总部位于美国纽约的初创公司，他们研发了一款全自动厕所清洁机器人，利用虚拟现实技术为商业建筑提供厕所清洁服务。
它可自己打开门，乘坐电梯，自动为商业建筑提供厕所清洁服务，服务包括对区域进行清洁，消毒，吸尘，吹干等。
该机器人利用内置激光雷达和系列传感器进行移动和作业。外观看起来就像是一个装有机械臂的迷你冰箱。
进行远程设置并利用VR进行试运行后即可开始工作，一次充电可工作八小时，之后可以自动返回充电并重新“武装”自己，比如重新填满清洁剂等。
其实，厕所清洁机器人的原理相较服务型机器人来讲更为简单，因为卫生间所有东西都固定在地板上，而且造型比较统一，对于机器人来讲建模、识别都比较容易。
大多数商业洗手间的静态特性意味着机器人只需在一个空间上训练一次即可。该团队现在使用浴室的VR仿真来远程执行工作，向机器人展示机器人在哪里喷涂和擦拭化学品、吸尘和吹干。
这种机器人的服务范围主要包括机场、赌场、办公场所和其他带有大型商业洗手间的场所。租金为每月约1000美元，目前已有少数客户。
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