目前国内有超过20家商用清洁机器人厂商。成本方面，室内的零售价在12万到15万元，室外的相应产品则在25万到30万元。
未来中国商用清洁机器人市场需求将保持较快增长，目前物业保洁市场规模约6000亿，将由自动化手段逐步接管。不仅如此，近几年，我国房地产市场从“增量”建设向“存量”经营市场转变。这意味着大量房地产公司向保洁等物业服务增加权重和比例，提升服务品质。
庞大的市场需求，也使得入局企业在不断增多。
目前国内有超过20家商用机器人厂商，这其中大部分是近几年成立的创企，且不断吸引着更多玩家入局，有专注人工智能及低速无人驾驶技术切入的，还有一些做家用市场的拓展而来。甚至海外也不缺乏新玩家。
企业情况
新松
商用清洁机器人
国内机器人***股，拥有完整的机器人产品线，其清洁机器人产品已在港口和工厂等场景有落地应用。
科沃斯
室外清扫消杀机器人
家用扫地机领军企业，1998年成立，2018年上市，疫情期间推出室外清扫消杀机器人。
高仙
商用清洁消毒机器人
成立于2013年，2014年发布商用清洁机器人产品，目前已有超300家客户。
艾可
无人驾驶媒体式洗地机器人
2016年成立，旗下多款服务类机器人产品，清洁机器人是其中一块业务。
女娲机器人
户外清扫机器人和室内清扫机器人
2018年成立，2019年年底完成Pre-A融资，产品进入到量产阶段。
达阀科技
云端智能清洁机器人
2015年成立，主要从事云智能机器人的技术研究与开发。旗下拥有多款机器人产品。
禧涤智能
商用智能清洁机器人
成立于2016年，2018年发布了聚焦硬质地面清洁的***代清洁机器人，产品主要针对室内。
智行者
无人驾驶清扫车
2015年成立，2018年完成B2论融资，目前公司主要产品为无人清扫车和无人物流车。
酷哇机器人
智能驾驶环卫清扫消毒机器人
2015年成立，2018年与中联重科展开合作，开发了多款清洁机器人产品。
真机智能
轻量级商用清洁机器人
2016年成立，致力于户内外通用小型移动机器人技术，清洁机器人是其主要产品之一。
博鹏智能
无人驾驶清洁机器人
2018年成立，专注低速无人驾驶技术开发，目前主要产品为清洁机器人和商超服务机器人。
普诺思博
清洁消毒机器人
2012年成立，主导业务涵盖机器人移动平台等。2019年与银星智能联合开展智能清洁机器人开发。
天策机器人
清洁机器人
2019年成立，天合光能子公司，基于自主低速驾驶技术，将人工智能和机器人技术融入清洁行业。
它人机器人
大型商业地面清洁机器人
专门研发生产智能无人洗地车的公司，大型商用型智能无人驾驶洗地车已成功推向市场。
武汉道达
智能无人驾驶洗地车
2017年成立，专业的智能清洁设备制造商，其全自动无人驾驶洗地车落地于商用清洁的各个领域。
博智林机器人
清洁机器人
2018年成立，碧桂园子公司，资金雄厚，旗下拥有多款机器人产品。
深兰科技
消毒清洁机器人
2014年成立，致力于AI技术研究和应用开发，清洁机器人是其在AI技术的技术上落地的产品之一。
爱尔威
大型清洗机器人
2013年成立，基于人工智能等技术有开发多款产品，清洗机器人是其业务之一。
除上统计的企业外，还有一些厂商也在进行商用清洁机器人产品的研发及探索，粗略统计，目前国内有超过20家商用机器人厂商。
乘着市场的东风，高仙机器人的销量从2018年的300台到今年近2000台，在国内占有率已超80%。
目前商用清洁机器人主要分为室内和室外两大类，前者的零售价在12万到15万元，室外的相应产品则在25万到30万元。相关业内人士表示清洁机器人的成本收回周期大概在两年半左右，但相对于全自动的清洁机器人，人工操作的驾驶式和手推式的商业扫地机要便宜得多，小型手推式的报价在万元上下，大型驾驶式的也不过2万到3万元。一个人加上一台自动化清扫设备就能完成3-5人的工作，不但仅需数月就能收回成本，而且稳定性和效率都要略强于智能清洁机器人，在投资回报比方面，全自动显然比不上半自动的清扫设备。
但不可否认的是，商用清洁机器人的整体普及度仍然处于市场培育期，但当下市场已经来到将大规模普及的转折点。
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